泰山台阶高度、进深、坡度和摩擦条件不断变化，机器人每迈一步都需判断脚能否踩稳，落脚后再根据实际受力调整重心舞台动作可以预先编排，但真实山路却不会按照训练时的条件出现部分机器人踉跄、后退、频繁停顿，反映出环境感知、落脚规划、接触力控制与全身平衡之间的配合还不够成熟人走山路时随时进行的细微调整，对机器人来说依然很复杂张伟民认为，更值得重视的是自主纠错和安全处置能力现场有机器人需操作手牵引才能前进，说明它在困难路段仍依赖人的即时帮助真正投入生产生活的机器人，不能只在一切正常时做对动作，还要在打滑、踩空、路径受阻、关节温度升高时，自主判断降速、换步态、重新规划路线等有人随时扶住才能到终点，与独立完成任务并安全返回，代表着两种不同的技术水平

同学们，如果有人问你世界上最香的东西是什么，你会怎么回答呢我认为，世界上最香的东西不是饭菜，不是香水，而是“书的墨香”书香会带给人难以言语的享受读一本好书，能使人飞到一个绚丽神奇的世界在这个世界里，我们可以和李白一起望庐山瀑布，和巴金一起观海上日出，和冰心一起感悟人生……与书为友的过程，是一件多么惬意的事啊世界著名文学家高尔基就曾借着月光读书，在楼顶读书，在老板的皮鞭下读书对读书的痴迷，终于把他造就成为世界文学巨匠正如高尔基自己所说：“书籍使我变成了一个幸福的人”读书带给我们最隽永的乐趣，最恒久的动力；读书带给我们心态的和平，精神的慰籍经典诗句，让我们充满智慧；童话故事，让我们浮想联翩；历史巨著，让我们博古通今；科学书籍，让我们思维缜密……老师们，同学们，读书吧

2、思考：课文主要写了哪些人，他们做了哪些事三、检查预习1、认读生字2、指名回答预习中的问题四、结合课后第2题，给课文分段，归纳段落大意第一段(1—3)写柯里亚埋木匣第二段(4—12)写柯里亚挖木匣第三段(13)写柯里亚从这件事中受到的启发五、讲读第一段1、指名朗读2、读后评议3、默读第一段，思考：(1)柯里亚埋木匣是在什么时候那时他几岁(2)柯里亚是怎样将木匣埋起来的(3)柯里亚为什么把东西埋起来妈妈埋的东西同柯里亚的有什么不同4、讨论思考题，检查默读情况(1)讨论第1题，简介时代背景(2)讨论第2题，重点理解“刚学”“只会”两个词语(3)讨论第三题，原因主要有两方面，东西多不能都带走;受到妈妈埋东西的启示

4、烧心反酸烧心反酸也是胃癌患者在前期会出现的一个症状，烧心是指胸骨下部出现灼烧感，而反酸是指胃里的酸性物质往上反流，这两种现象一般都是由于胃酸分泌过多造成的胃癌患者出现烧心反酸的现象的原因，是由于肿瘤的存在破坏了胃部的分泌功能，导致胃酸大量异常分泌，这些胃酸会刺激到胃黏膜，损坏胃部结构5、黑便顾名思义，黑便是指排出的粪便是暗红色或亮黑色的，这种现象的出现是因为胃癌患者的消化道有出血的现象发生，而血液在经过消化分解后会有铁元素析出，铁元素和各种废料结合后就形成黑便所以，如果大家发现身体出现上腹部不适、食欲减退、恶心呕吐、烧心反酸、黑便等症状时，应引起重视，千万不要忽视它，这些可能是胃癌的信号，应立即到医院进行全面地检查

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